При проверке офсайда VAR не просто проводит прямую линию по телевизионному изображению. Используется специальная система виртуальных офсайдных линий, которая заранее откалибрована относительно настоящего футбольного поля и учитывает перспективу камеры.
Для проверки необходимо определить две вещи:
- точный момент, когда партнёр атакующего игрока сыграл мяч;
- точное положение учитываемых частей тела атакующего и предпоследнего соперника в этот момент.
После этого компьютерная система рассчитывает положение виртуальной линии на поле и показывает, находился ли атакующий футболист ближе к линии ворот соперника.
Почему нельзя просто провести вертикальную линию на телевизионной картинке
Телевизионная камера обычно находится не строго напротив футболистов.
Она снимает поле:
- с высоты;
- с бокового угла;
- под определённым наклоном;
- через объектив со своими оптическими особенностями.
Из-за перспективы линии футбольного поля на экране визуально сходятся.
Поэтому обычная вертикальная линия, нарисованная поверх стоп-кадра, практически ничего не доказывает.
Система VAR должна понимать настоящую геометрию поля и положение камеры.
Что такое виртуальная линия офсайда
Виртуальная линия офсайда — это компьютерно рассчитанная линия, которая соответствует определённой точке на реальном футбольном поле.
Она накладывается на телевизионное изображение таким образом, чтобы учитывать перспективу.
Поэтому на экране линия может выглядеть:
- наклонной;
- непараллельной краям телевизора;
- необычно расположенной относительно игроков.
Это нормально.
Она должна быть связана не с краями изображения, а с геометрией футбольного поля.
Источник изображения: Wikimedia Commons
Как система узнаёт размеры и положение поля
Перед использованием системы выполняется калибровка.
Технология должна знать геометрию конкретного футбольного поля и параметры камер.
Это позволяет программе сопоставить:
- точку на телевизионном кадре;
- и её реальное положение на поле.
При расчётах учитываются особенности камеры и изображения.
FIFA указывает, что системы виртуальных офсайдных линий должны учитывать в том числе:
- угол камеры;
- искажение объектива;
- рельеф и форму поверхности поля;
- положение игроков в трёхмерном пространстве.
Первый шаг проверки — найти момент передачи
Это чрезвычайно важно.
Офсайд определяется не тогда, когда футболист получает мяч.
Смотрят на момент, когда мяч играет или касается партнёр атакующего игрока.
Поэтому VAR сначала должен найти правильный момент контакта.
Например, нападающий начинает рывок одновременно с передачей.
Если выбрать кадр:
- слишком рано — игрок может выглядеть находящимся в правильной позиции;
- слишком поздно — он уже окажется за линией защиты.
На высокой скорости даже небольшая разница во времени имеет значение.
Как VAR выбирает нужный кадр
Видеоассистенты просматривают момент игры мяча с подходящих камер.
При обычной системе VAR необходимо определить кадр, соответствующий моменту контакта партнёра с мячом.
Именно относительно этого момента сравнивается положение футболистов.
В системах с полуавтоматическим определением офсайда часть этой работы выполняется автоматически.
Система может самостоятельно предложить момент касания мяча, а видеоассистент проверяет его.
Какой момент касания мяча считается определяющим
Для офсайда важен момент первого контакта при игре или касании мяча партнёром.
Это особенно заметно при передачах, когда стопа некоторое время соприкасается с мячом.
Нельзя выбирать кадр по принципу:
«Вот здесь мяч уже точно отлетел от ноги».
Нужно определить момент, предусмотренный Правилом 11.
Второй шаг — определить предпоследнего соперника
После выбора момента передачи необходимо установить игрока, относительно которого проверяется положение атакующего.
Правило говорит не о «последнем защитнике», а о предпоследнем сопернике.
В обычной ситуации одним из двух последних соперников является вратарь, поэтому зрителю часто кажется, что линия проводится по последнему полевому защитнику.
Но вратарь может:
- выйти далеко из ворот;
- оказаться впереди нескольких защитников;
- вообще не быть одним из двух последних соперников.
Тогда офсайдная линия будет определяться относительно другого футболиста.
Третий шаг — выбрать нужную часть тела защитника
Линию нельзя автоматически проводить по стопе защитника.
Нужно определить, какая учитываемая часть его тела находится ближе всего к собственной линии ворот.
Это может быть:
- голова;
- туловище;
- разрешённая часть плеча;
- колено;
- голень;
- стопа.
Руки и кисти при офсайде не учитываются.
Почему линия иногда проводится от плеча
Потому что положение вне игры определяется не только по ногам.
Представим защитника, который бежит назад.
Его стопа находится дальше от собственных ворот, но туловище наклонено назад.
Если учитываемая часть плеча является самой близкой к линии ворот частью тела, именно она может определять положение защитника.
После этого выбирается точка атакующего игрока
У нападающего применяется тот же принцип.
Необходимо найти наиболее близкую к линии ворот соперника учитываемую часть тела.
Например:
- ноги игрока находятся на одной линии с защитником;
- но его голова наклонена вперёд;
- или вперёд выступает колено;
- или часть плеча.
Тогда именно эта часть может показать положение вне игры.
Рука нападающего может пересечь линию?
Да, но офсайда из-за неё не будет.
Кисти и руки не учитываются.
То же правило действует для защитника.
Если защитник вытянул руку в сторону своих ворот, линия офсайда не переносится на кончик его пальцев.
Что происходит, если нужная часть тела находится в воздухе
Это одна из причин, почему технология определения офсайда сложнее обычного рисования линии на газоне.
Например, нападающий:
- бежит;
- прыгает;
- наклоняется;
- выставляет колено вперёд.
Точка, определяющая его положение, может находиться значительно выше земли.
Система должна определить её положение в трёхмерном пространстве и правильно спроецировать относительно поля.
Почему одной камеры недостаточно
По одному изображению бывает сложно определить точное положение точки в пространстве.
Особенно если:
- один футболист закрывает другого;
- камера находится далеко;
- игроки расположены почти на одной линии;
- нужная часть тела находится в воздухе.
Поэтому системы используют несколько откалиброванных камер и разные ракурсы.
FIFA при тестировании технологий виртуальных офсайдных линий отдельно проверяет способность системы корректно работать с различными камерами и трёхмерными точками.
Почему VAR иногда долго выбирает точку на игроке
Потому что в обычной системе часть процедуры может выполняться оператором вручную.
Нужно определить конкретную точку тела, которая является наиболее близкой к линии ворот.
В сложном стоп-кадре футболисты могут:
- перекрывать друг друга;
- иметь одинаковую форму;
- находиться далеко от камеры;
- двигаться с высокой скоростью.
Выбор правильной точки становится важнейшей частью проверки.
Что такое перекрестие VAR
В некоторых системах используются специальные перекрестия — crosshairs.
С их помощью оператор отмечает нужную точку на теле футболиста.
Затем система использует откалиброванную геометрию камер, чтобы определить положение этой точки относительно поля.
Такие инструменты остаются резервным вариантом и при наличии полуавтоматической технологии.
Что такое триангуляция
Триангуляция позволяет использовать несколько ракурсов для определения положения точки в пространстве.
Упрощённо:
- одна камера показывает футболиста с одного угла;
- другая — с другого;
- система сопоставляет изображения;
- определяет положение выбранной точки относительно поля.
Это особенно полезно, если определяющая часть тела не касается газона.
Как после выбора точек появляется линия
Когда система знает положение определяющей точки защитника, через неё рассчитывается виртуальная линия поперёк футбольного поля.
Она соответствует линии, параллельной линии ворот в реальном пространстве.
Но из-за перспективы камеры на телевизионной картинке эта линия может выглядеть наклонной.
Затем положение атакующего сравнивается с этой границей.
Почему линия может выглядеть криво
Потому что телевизионное изображение является перспективной проекцией.
Можно представить железнодорожные рельсы.
В реальности они параллельны.
Но на фотографии кажется, что вдали они сходятся.
То же самое происходит с линиями футбольного поля.
Поэтому правильно рассчитанная линия офсайда не обязана выглядеть вертикальной на вашем телевизоре.
Калибровка учитывает объектив камеры?
Да.
При расчёте виртуальных линий необходимо учитывать оптические и геометрические искажения изображения.
FIFA прямо указывает среди факторов:
- угол обзора;
- искажение объектива;
- геометрию поверхности поля;
- положение камеры.
Поэтому линия строится специальным программным обеспечением, а не графическим редактором поверх скриншота.
Источник изображения: Wikimedia Commons
Что если мяч находится ближе к воротам, чем защитник
Это важный случай.
Офсайд определяется не исключительно относительно предпоследнего соперника.
Атакующий должен находиться ближе к линии ворот, чем:
- мяч;
- и предпоследний соперник.
Поэтому если сам мяч находится ближе к воротам, чем предпоследний соперник, именно положение мяча становится важной границей.
Такое часто встречается при выходах двух атакующих игроков к воротам.
Можно ли провести линию по вратарю
Да.
Если вратарь является предпоследним соперником, его положение учитывается точно так же, как положение любого другого футболиста.
При этом его руки также не учитываются для определения офсайдной позиции.
Что происходит, если игроки находятся на одной линии
Если учитываемые части тела атакующего и предпоследнего соперника находятся на одном уровне, атакующий не находится в офсайдной позиции.
Правило 11 прямо разрешает находиться на одном уровне с предпоследним соперником.
Почему телевизионный стоп-кадр может обманывать
Зритель часто смотрит только на ближайшую линию разметки поля.
Например, кажется:
«Нога защитника явно впереди, какой здесь офсайд?»
Но камера находится под углом.
Футболисты могут находиться на разном расстоянии от ближней боковой линии.
Поэтому сравнивать их положение относительно края экрана или ближайшей полосы газона некорректно.
Можно ли самому проверить линию по телевизору
При очевидном офсайде — примерно можно.
При близком эпизоде обычного стоп-кадра недостаточно.
Для точной проверки нужны:
- правильный момент касания мяча;
- откалиброванная камера;
- геометрия поля;
- коррекция перспективы;
- точное положение частей тела.
Поэтому линия, которую зритель рисует линейкой на скриншоте, не является эквивалентом линии VAR.
Насколько линия VAR точная
Системы проходят специальные испытания на точность и повторяемость.
Однако любая измерительная технология имеет предел точности.
FIFA отдельно указывает, что на результат технического измерения могут влиять:
- выбор пикселя;
- перекрытие одного игрока другим;
- ракурс камеры;
- оптические искажения;
- топография поля.
Именно поэтому технологии виртуальных линий проходят сертификационные испытания.
Почему камеры проверяют ещё до матча
Система должна быть правильно связана с конкретным стадионом и полем.
Если виртуальная модель не соответствует реальной геометрии, рассчитанная линия может оказаться неправильной.
Поэтому перед использованием технология калибруется и проверяется.
Какие камеры используются для проверки
Для определения офсайда используются специально подходящие и откалиброванные ракурсы.
FIFA указывает, что среди них обычно присутствуют:
- основная телевизионная камера;
- камеры в районе одной 16-метровой зоны;
- камера с противоположной стороны;
- другие доступные откалиброванные ракурсы.
Конкретная конфигурация зависит от стадиона и используемой системы.
Сам VAR рисует линию мышкой?
Не совсем.
В традиционной системе человеку действительно приходится участвовать в выборе:
- кадра;
- футболиста;
- нужной части тела;
- точки для построения.
Но геометрическую линию рассчитывает программное обеспечение на основе калибровки поля.
То есть видеоассистент не берёт обычный инструмент «линия» и не проводит её произвольно.
Кто непосредственно занимается офсайдом в комнате VAR
Состав видеобригады зависит от соревнования.
На крупных турнирах может работать отдельный AVAR, специализирующийся на офсайдных ситуациях.
Также с видеобригадой работают операторы повторов, которые помогают предоставить необходимые ракурсы.
Главный судья сам смотрит линии?
Обычно при чисто фактическом вопросе о положении игрока — нет необходимости идти к монитору у поля.
IFAB относит положение футболиста при офсайде к фактическим решениям.
Для таких случаев обычно применяется VAR-only review: видеоассистент сообщает информацию главному судье через систему связи.
Однако окончательное решение в соответствии с протоколом всё равно принадлежит главному судье.
Когда главный судья может пойти к монитору
Монитор особенно важен, когда возникает субъективный вопрос.
Например, игрок находится в офсайдной позиции, но не касается мяча.
Нужно определить:
- закрывал ли он обзор вратарю;
- мешал ли защитнику;
- вступал ли в борьбу;
- повлиял ли своими действиями на соперника.
Это уже не просто вопрос линии.
IFAB указывает, что при субъективном вмешательстве игрока в офсайдной позиции уместен просмотр эпизода судьёй.
То есть линия может показать офсайд, а нарушения всё равно не будет?
Да.
Это принципиально важно.
Линия определяет прежде всего офсайдную позицию.
Но само нахождение в этой позиции не является нарушением.
Футболист должен вмешаться в активную игру в смысле Правила 11.
Пример: игрок за линией, но мяча не касается
Нападающий находится на 20 сантиметров впереди предпоследнего соперника.
VAR точно определяет его офсайдную позицию.
Но передачу получает другой футболист.
Первый игрок:
- не касается мяча;
- не мешает соперникам;
- не влияет на эпизод.
Тогда одной линии недостаточно для фиксации нарушения.
Что изменилось с появлением полуавтоматического офсайда
При SAOT компьютер выполняет гораздо больше операций автоматически.
Система отслеживает:
- положение футболистов;
- части их тела;
- положение мяча;
- момент передачи.
Затем она автоматически предлагает офсайдную линию.
Видеоассистент проверяет предложенные данные.
В SAOT линии вообще никто вручную не ставит?
При нормальной работе системы точка и линия создаются автоматически.
Но это не означает, что судья обязан слепо принять результат.
Видеоассистенты проверяют:
- правильность выбранного момента передачи;
- правильность определения футболистов;
- автоматически рассчитанную линию.
Если с предложением системы есть проблема, можно использовать традиционные инструменты.
Что происходит, если SAOT не работает
VAR не остаётся без возможности проверить офсайд.
FIFA предусматривает возврат к обычным инструментам, включая:
- перекрестия;
- триангуляцию;
- традиционное построение виртуальной линии.
Почему после проверки показывают 3D-анимацию
При полуавтоматическом офсайде зрителю может показываться трёхмерная реконструкция.
Она позволяет нагляднее увидеть:
- линию защитника;
- положение нападающего;
- часть тела, которая оказалась впереди.
Особенно это удобно, когда телевизионный ракурс создаёт сильную перспективу.
3D-картинка и есть доказательство VAR?
Не совсем.
В SAOT телевизионная 3D-анимация создаётся из позиционных данных, использованных при проверке.
То есть она прежде всего объясняет зрителю решение, а не является отдельной проверкой после матча.
Почему помощник судьи иногда не поднимает флаг сразу
При очевидной голевой атаке помощник может задержать сигнал.
Это необходимо, чтобы возможная ошибка помощника не остановила атаку, которую затем уже невозможно восстановить с помощью VAR.
После завершения эпизода ситуация может быть проверена.
Источник изображения: Wikimedia Commons
Почему на трансляции иногда показывают две линии
Графическое оформление зависит от используемой системы и соревнования.
Зрителю могут показывать отдельные ориентиры для:
- определяющей точки защитника;
- определяющей точки атакующего.
Так легче визуально понять разницу между положением двух игроков.
Цвета линий не являются самостоятельной частью Правила 11 — это способ визуального представления данных.
Можно ли определить офсайд по траве
Полосы от стрижки газона действительно иногда помогают приблизительно оценить положение игроков.
Но использовать их как точную офсайдную линию нельзя.
Во-первых, футболисты могут находиться на разной глубине относительно камеры.
Во-вторых, полосы сами по себе не являются инструментом измерения.
В-третьих, при сантиметровых эпизодах нужна значительно большая точность.
Почему иногда кажется, что линия VAR проходит не по защитнику
На это может быть несколько причин.
Например:
- определяющей частью является плечо, а зритель смотрит на стопу;
- линия проецируется с точки, находящейся над землёй;
- ракурс камеры искажает расстояния;
- часть тела закрыта другим футболистом.
По обычному стоп-кадру эти детали далеко не всегда очевидны.
Пример №1: офсайд по стопе
Нападающий и защитник бегут рядом.
Их корпуса находятся практически на одной линии.
Но носок бутсы нападающего находится ближе к воротам.
Если нападающий также находится впереди мяча, линия может показать офсайдную позицию.
Пример №2: офсайд по плечу
Стопа нападающего находится позади стопы защитника.
Однако атакующий наклонился вперёд.
Учитываемая часть его плеча находится ближе к воротам, чем учитываемая часть тела предпоследнего соперника.
Офсайдная позиция возможна.
Пример №3: впереди только рука
Кисть и локоть нападающего находятся за виртуальной линией.
Все учитываемые части тела находятся на одном уровне с защитником или позади.
Офсайда нет.
Рука не учитывается.
Пример №4: защитник вытянул руку назад
Кисть защитника находится ближе всего к воротам.
Но его туловище и ноги расположены впереди нападающего.
Нельзя проводить линию по кисти защитника.
Необходимо использовать ближайшую к воротам учитываемую часть его тела.
Пример №5: вратарь вышел из ворот
Вратарь выбегает навстречу атакующим.
За его спиной остаётся один защитник.
В таком случае привычный принцип «смотрим на последнего защитника» может дать неправильный ответ.
Нужно определить двух последних соперников и использовать предпоследнего.
Пример №6: мяч ближе к воротам
Два нападающих выходят к воротам.
Игрок с мячом находится ближе к линии ворот, чем все защитники.
Его партнёр находится немного позади мяча.
Передача идёт назад.
Офсайда нет.
Линия мяча находится ближе к воротам, чем получатель передачи.
Может ли VAR ошибиться при проведении линии
Любая техническая система имеет ограничения.
Поэтому FIFA тестирует технологии не только на способность нарисовать линию, но и на:
- точность;
- повторяемость результата;
- работу при разных ракурсах камер;
- работу с точками тела над землёй;
- работу при перекрытии игроков.
При этом технология значительно точнее обычной визуальной оценки по телевизионному кадру.
Почему линия не должна проводиться по пятке автоматически
Потому что определяющая точка зависит от положения конкретного футболиста.
Если он стоит лицом к воротам, ближе может быть носок.
Если бежит спиной, ближе может оказаться пятка.
Если сильно наклонился, определяющей может стать голова или плечо.
В какой момент линия перестаёт иметь значение
После новой игры мяча партнёром возникает новый момент оценки.
Нельзя взять линию, построенную для предыдущего паса, и продолжать использовать её дальше по эпизоду.
Каждое новое касание партнёра может изменить:
- положение мяча;
- положение нападающего;
- линию предпоследнего соперника.
VAR проверяет каждый офсайд?
VAR автоматически проверяет эпизоды в рамках предусмотренных протоколом категорий, прежде всего ситуации, связанные с голами и другими матчевыми решениями, которые могут быть пересмотрены.
Это не означает, что каждый свисток помощника судьи в любой части поля приводит к длительной публичной VAR-проверке.
Почему после гола иногда приходится ждать
Если в атаке была потенциальная ситуация вне игры, VAR должен проверить её до подтверждения гола.
Особенно долго может проверяться эпизод, где необходимо:
- найти правильную фазу атаки;
- определить точный момент паса;
- выбрать нужного защитника;
- определить часть тела;
- построить линию.
Полуавтоматические системы были разработаны в том числе для ускорения этой процедуры.
Что важнее — скорость проверки или точность
Протокол VAR устанавливает, что проверка должна выполняться максимально эффективно, однако точность окончательного решения важнее скорости.
Поэтому для проверки нет универсального жёсткого лимита времени.
Короткая схема: как VAR проверяет офсайд
1. Определяется момент игры мяча партнёром.
2. Выбирается подходящий откалиброванный ракурс.
3. Определяется предпоследний соперник.
4. Выбирается ближайшая к воротам учитываемая часть его тела.
5. Определяется ближайшая к воротам учитываемая часть тела нападающего.
6. Компьютер рассчитывает виртуальную линию с учётом геометрии поля и камеры.
7. Положение нападающего сравнивается с линией мяча и предпоследнего соперника.
8. Если вопрос чисто фактический, VAR обычно передаёт результат главному судье без просмотра монитора.
9. Если необходимо оценить вмешательство игрока в действия соперника, может потребоваться субъективная судейская оценка.
Самые распространённые заблуждения
Миф: VAR просто рисует линию мышкой.
Нет. Оператор может выбирать точки, но положение виртуальной линии рассчитывается специализированной системой на основе калибровки поля.
Миф: линия должна быть вертикальной на экране.
Нет. Из-за перспективы она может выглядеть наклонной.
Миф: всегда смотрят на ногу защитника.
Нет. Определяющей может быть голова, туловище, плечо или нога.
Миф: рука тоже может создать линию офсайда.
Нет. Руки и кисти не учитываются.
Миф: вратарь всегда считается последним игроком.
Нет. Правило использует понятие предпоследнего соперника независимо от позиции футболиста.
Миф: главный судья всегда идёт к монитору при офсайде.
Нет. Фактическое положение игрока обычно проверяется без просмотра судьёй монитора у поля.
Миф: если линия показала офсайдную позицию, нарушение автоматически произошло.
Нет. Нужно ещё определить, вмешался ли футболист в активную игру.
Главное о линиях VAR при офсайде
VAR не проводит офсайдную линию обычной линейкой поверх телевизионного стоп-кадра.
Сначала определяется точный момент игры мяча партнёром. Затем устанавливаются наиболее близкие к линии ворот учитываемые части тела атакующего и предпоследнего соперника.
Специализированная компьютерная система использует заранее откалиброванную модель поля и камеры и рассчитывает виртуальную линию с учётом перспективы, угла съёмки и других геометрических факторов.
Поэтому линия на экране может выглядеть наклонной и не совпадать с тем, что зрителю кажется правильным при сравнении футболистов с краем телевизора или полосами газона.
Руки и кисти футболистов в расчёте не участвуют. Зато учитываться могут голова, туловище, разрешённая часть плеча, колено или стопа.
В традиционной VAR-системе человеку приходится вручную выбирать часть данных для проверки, а программа рассчитывает линию. В полуавтоматической системе SAOT момент передачи, части тела и линия в значительной степени определяются автоматически, после чего видеоассистенты проверяют результат.
Поэтому коротко процесс можно описать так: VAR выбирает правильный момент и необходимые точки, а откалиброванная компьютерная система переводит их в геометрию реального поля и строит линию офсайда.
